オレオレ描画エンジン(?)を作る : 2日目 (Windowsでビルドできるようにする)

2019年2月24日2020年2月25日

2日目です。

とりあえず、ビルドコマンドをシェルスクリプトにしておく。

まだ、Makefileとか書くタイミングだと感じていないので、とりあえずビルドするためのシェルスクリプトにしておきます。

#!/bin/sh

g++ ./src/main.cpp -o./bin/RViz.out -I../include -L../lib -lglfw3 -framework Cocoa -framework OpenGL -framework IOKit -framework CoreFoundation -framework CoreVideo

build_mac.shと言う名前でリポジトリのルートにおきました。

続いて

chmod +x build_mac.sh

で実行可能にしておきます。

コミットしてプッシュ

Windowsでビルドできるようにする。

WindowsではVisual Studio 2017でビルドできるようにします。

そのためには

Windowsでgitリポジトリのクローン
GLFWのビルド
Visual Studioのプロジェクト作成

などをやる必要があります。

Git clone

ここでは深く説明しませんが、git for windowsやSourcetree、GitKrakenなどを使うといいでしょう。

https://github.com/FL1NE/RViz

GLFWのビルド

Mac同様にGLFWの公式サイトからダウンロードして解凍しておきます。

CMakeList.txtがあってVisualStudioのプロジェクトファイルがみつからないのでCMakeで生成し、ビルドします。 (Releaseでビルドします)

Visual Studioのプロジェクト作成

まずはVisual Studioを開きます。 (今回はVS 2017)

ファイル > 新規作成 > プロジェクトを選択します。

Windows コンソールアプリケーションを選択し、名前をRVizにしてOKをクリックします。

プロジェクトが作成されました。

デフォルトでいくつかのソースファイルとヘッダーファイルが自動的に作成されるので、削除します。 (今回は使わないため)

削除後ソリューションを右クリックし、エクスプローラーでフォルダーを開きます。

フォルダーが開いたら、現在開いてるVisual Studioは一旦閉じます。

フォルダーの中身はこのようになっています。

今回はソリューションファイルよりもプロジェクトファイルが必要なのでRVizフォルダーを開きます。

いました。このRViz.vcxprojをRVizのリポジトリにvcprojと言うフォルダを作成し、コピーします。

コピーができたら、コピーしたRViz.vcxprojをダブルクリックし、Visual Studioを開き、閉じます。

するとソリューションファイルを保存するか聞かれるので、「はい」をクリックし、RVizリポジトリの直下にRViz.slnを保存します。

これでVisual Studioのプロジェクトとソリューションが作成できました。

ビルドできるようにする。

保存した、RViz.slnをダブルクリックで開きます。

ソリューションエクスプローラーを見たらゴミが残ってました。

消しましょう。

その後プロジェクトにフォルダーを3つ追加します。

名前はそれぞれ、src, lib, includeにしておきます。

その後、作成したそれぞれのフォルダーにRViz内のフォルダーをドラッグアンドドロップし、画像のような状態にします。

RVizのプロパティを開きます。

デフォルトで C/C++ > プリコンパイル済みヘッダーが使用する状態になっているので、使用しないように変更しておきます。

変更後 OK をクリックします。

試しに脳みそ空っぽにしてビルドしてみたら、エラーが出ました。

まあ、リンカーの設定とかしてないから当たり前なんだけど…

エラーの内容をみると…

1>LINK : warning LNK4098: defaultlib 'MSVCRT' は他のライブラリの使用と競合しています。/NODEFAULTLIB:library を使用してください。
1>main.obj : error LNK2019: 未解決の外部シンボル __imp__glClear@4 が関数 _main で参照されました。
1>main.obj : error LNK2019: 未解決の外部シンボル __imp__glClearColor@16 が関数 _main で参照されました。
1>C:Usersfl1neDocumentsRVizDebugRViz.exe : fatal error LNK1120: 2 件の未解決の外部参照

やはり、コードのコンパイルはできてるけど、リンクができていない状態でした。

で、このメッセージをみるからにglfw3.libは解決されていて、OpenGLそのもののライブラリがリンクできてないようです。